Надо ли покупать премиумные плагины WordPress и WooCommerce?

В большинстве случаев не надо.

Чтобы заработать, разработчики плагинов обычно делают часть функционала только в платной версии.

Обычно я нахожу плагины, у которых нужный мне (нам) функционал работает в бесплатной версии. Но не всегда. Иногда нет бесплатной версии.

Плагины интеграций для WooCommerce (с бухгалтерией, сервисами онлайн-оплаты и доставки) могут быть платными и бесплатными.